ラズパイ（IOT・４０）

次はレーザー距離モジュールを制御できるように
ソフトウェアをインストールしてみます。
まず、API用のソフトウェアをダウウンロード
http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/proximity-sensors-software/stsw-img005.html

次に、ラズパイで実行できるようにプロジェクトをダウンロード

git clone https://github.com/cassou/VL53L0X_rasp

パスの配置は同じフォルダに２つを置きます。

  VL53L0X_1.0.2
  VL53L0X_rasp

ライブラリをコンパイルします

 cd VL53L0X_rasp
 API_DIR=~/VL53L0X_1.0.2 make

サンプルのコンパイル

 API_DIR=~/VL53L0X_1.0.2 make examples

サンプルの実行

./bin/vl53l0x_ContinuousRanging_Example

計測した内容が表示されます。