ラズパイ（IOT・６３）

モータドライバーに接続したモータを
制御できるようにするため、Pythonでプログラムを作成してみます。
Pythonからの制御は、シリアル通信をつかって
信号を送る形となります。

まずライブラリのインストール

 sudo apt-get install i2c-tools
 sudo apt-get install python3-smbus

次に以下のコマンドで、接続されたアドレスを確認します。

sudo i2cdetect -y 1

６４番ということが分かったので、
このアドレスをめがけて命令を送ります。

import time
import smbus
i2c = smbus.SMBus(1)
adr1=0x64

time.sleep(5)
i2c.write_byte_data(adr1,0,0b10100101)  # アドレス、コマンド、バイト

これで回転ができるようになりました。