ラズパイ（IOT・６４）

モーターもひとつが動かせるようになりました。
ですが、戦車タイプの駆動の場合、２つのモーターをつかって
左右のキャタピラーを制御する必要がでてきます。
そこで、今回は２つめのモータードライバーを導入してみます。

前回と同じように、もうひとつ
DRV8830使用DCモータードライブキット を追加します。
今回はふたつを同時に利用する形になるので、
二つ目側のアドレスが別のものになるように、
アドレス変更用にはんだを流し込みます。