2020年3月3日火曜日

ラズパイ(IOT・59)

これでNode.jsとPythonをつないで連携がとれるように
なりましたので、この前接続できたレーザー距離センサーを
接続して、リアルタイムに距離が通知できるように
してみます。

まず、Node側のプログラムを拡張して、センサーからの
値を配信できるようにコマンドを増やします。

io.on('connection', function(socket) {
  // 距離計測開始を依頼
  socket.on('get_distance', function(msg) {
    console.log('get_distance: ' + msg);
    io.emit('get_distance', msg);
  });
  
  // 距離計測結果を受信
  socket.on('rec_distance', function(msg) {
    console.log('rec_distance: ' + msg);
    io.emit('rec_distance', msg);
  });

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